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タイトル: Motion Segmentation and Recognition for Imitation Learning and Influence of Bias for Learning Walking Motion of Humanoid Robot Based on Human Demonstrated Motion
著者: Takahashi, Yasutake
Hatano, Hiroki
Maida, Yosuke
Usui, Kazuyuki
Maeda, Yoichiro
キーワード: motion segmentation and recognition
imitation learning
learning bias
humanoid robot
via-point representation
発行日: 17-7月-2015
出版者: Fuji Technology Press
掲載誌: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
巻: 19
号: 4
資料タイプ: Journal Article
URI: http://hdl.handle.net/10098/8851
ISSN: 1343-0130
出現コレクション:01 雑誌等掲載論文

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