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第45巻(1997) >

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タイトル: 冗長マニピユレータの手先軌道追従と障害物回避制御のための回避可操作性の評価
その他のタイトル: Evaluation of Avoidance Manipulatability for Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance Control by Redundant Manipulators
著者: 見浪, 護
朝倉, 俊行
高木, 仁志
MINAMI, Mamoru
ASAKURA, Toshiyuki
TAKAGI, Hitoshi
発行日: 3月-1997
掲載誌: 福井大学工学部研究報告
巻: 45
号: 1
資料タイプ: Departmental Bulletin Paper
URI: http://hdl.handle.net/10098/3420
ISSN: 04298373
出現コレクション:第45巻(1997)

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