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第46巻(1998) >

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タイトル: 立体ランドマークを用いた凹凸路面上の移動マニピユレータの位置・姿勢計測 : 繰り返し計算解法の提案と評価
その他のタイトル: Position/Orientation Measurement of Mobile Manipu1ator on Irregular Terrain with Solid Mark-Proposal of Solving Method by Recursive Computation and Eva1uations-
著者: 朝倉, 俊行
見浪, 護
中村, 恭史
羽多野, 正俊
堀田, 尚弘
ASAKURA, Toshiyuki
MINAMI, Mamoru
MAKAMURA, Yasufumi
HATANO, Masatoshi
HORITA, Naohiro
キーワード: Mobile Manipulators
surement
Solid Mark
Position/Orientation Measurement
発行日: 3月-1998
掲載誌: 福井大学工学部研究報告
巻: 46
号: 1
資料タイプ: Departmental Bulletin Paper
URI: http://hdl.handle.net/10098/3398
ISSN: 04298373
出現コレクション:第46巻(1998)

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