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タイトル: Real-time Posture Imitation of Biped Humanoid Robot based on Particle Filter with Simple Joint Control for Standing Stabilization
著者: Kondo, Yo
Yamamoto, Shohei
Takahashi, Yasutake
キーワード: Humanoid robot imitation
particle filter
発行日: 8月-2016
出版者: IEEE
掲載誌: Proceedings of 2016 Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 2016 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2016)
巻: 2016
資料タイプ: Conference Paper
URI: http://hdl.handle.net/10098/10010
出現コレクション:01 学会発表


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